Le joint torique est un anneau d'étanchéité rond sans fin avec une section circulaire. Il est principalement utilisé pour assurer l'étanchéité des pièces de machine au repos contre les fluides liquides et gazeux. Le joint torique est un élément d'étanchéité statique, mais il peut également être utilisé comme élément d'étanchéité dynamique en cas de mouvement axial, rotatif ou oscillant, sous certaines conditions.
Le joint torique NBR (70 Shore A) est le matériau standard avec un large domaine d'application pour des pressions statiques jusqu'à environ 100 bars. Il est résistant aux huiles, aux lubrifiants et à l'eau (jusqu'à +80° C), mais ne résiste pas aux carburants à forte teneur en aromatiques et aux liquides de frein à base de glycol.